1 概述

       特种机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的前沿发展，它在人类生活应用领域的不断扩大，正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。正因为如此，研究和发展特种机器人技术一直受到世界各国的重视，许多国家都把特种机器人技术列入本国的高技术发展计划或国家的关键技术进行研究和开发。如美国的“国家关键技术”、“商业部新兴技术”和“国防部和能源部关键技术”计划，欧共体的“尤里卡计划”和“信息技术研究发展战略计划”，新加坡、韩国、巴西等发展中国家都有相应的计划内容。我国在“863”计划支持下，在水下机器人、服务机器人、微操作机器人、爬壁机器人、管道机器人、军用机器人、仿人机器人和智能化智能机械等方面开展研究，培养了队伍，取得了一批研究成果，在某些技术方面达到了国际先进水平。
 

2 方案设计

关于特种机器人

       特种机器人主要用于代替人工进行各种特殊作业，包括管廊巡检、危险探测、在案发现场进行侦察、排除和处理爆炸物，以及消防救援，特种机器人分类及用途如下：

        ◆公安排爆机器人-排除爆炸：代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸，避免不必要的人员伤亡；

       ◆廊道挂壁机器人-管廊隧道巡检：

       ◆消防机器人：

       ◆反恐侦查机器人：在反恐作战中发挥越来越重要的作用，但是在远程控制方面始终存在很大的缺陷。

        目前大多数特种机器人的控制方式只要是以WIFI或者单向视频传输加上数传电台控制的方式来解决。WIFI由于它是高频的原因在复杂环境下传输距离短，满足不了应用需求；单向视频传输加上数传电台控制的方式由于数传电台的工作方式是半双工，无法实时将排爆机器人上的数据传输到指挥终端，无法满足需求。

        万蓝通信AnyMESH自组网技术为远程传输途径，结合视频、音频、数据控制等一系列技术，能完美操控特种机器人进行特殊作业，能把监控到的现场视频、音频，环境监测数据等实时传输到指挥终端电脑服务器上。

        万蓝通信AnyMESH宽带应急通讯系统利用自主开发的智能无线网状网络内核为平台，能独立快速搭建适时视频、语音指挥系统，同时可以扩展物联网传感器、机器人控制等 远程应用，可广泛应用于人防应急指挥调度、单兵野外构建通讯网络、公安消防应急指挥通讯系统、部队边防演习指挥通讯系统、舰船之间信息链路等应急专用通讯网络。
 

3 系统特点

      ◆高带宽：采用软件无线电架构，支持COFDM波形，高吞吐量，最大可达70Mbps，保证大带宽传输，多路视频同时双向传输。

      ◆自组网：该MESH无线网络不依赖基站，具有自组网、自管理、自修复和自平衡的优良特性，支持多点跳接，满足非视距条件下的组网传输。

      ◆多业务：支持实时语音对讲，支持高清视频实时传输，支持WIFI和多种应用终端的接入。

      ◆全IP：采用全IP透明数据传输，支持端到端的TCP/IP协议，可以方便地与上级网络系统连接，构成多种专用指挥应用系统，也可接入公共基础网络。

     ◆自主研发：拥有完整的核心技术和知识产权，可根据用户需求进行快速定制，体积小，灵活机动，部署简单。
   

4 设备介绍

AnyMESH 系列设备是北京万蓝通信技术有限公司推出的无线宽带自组网设备，目前已经具备手持型、背负型、车载型、机载型等多种产品形态。产品种类丰富，适应性、实用性与易用性极强。

       万蓝通信AnyMESH无线宽带自组网产品广泛应用于交/巡警、应急、武警、人防、边防、城管、安监、消防、电力抢修、铁路维护、森林防火、部队、大型保障、无人机航拍、车队、电力、水利、航道、边海防监控等领域。不依靠基站，能高效、快速组成无中心的无线宽带网络，支持多跳中继，能高效地解决高层、地下、隧道、大型综合体等复杂环境下的应急通信难题。